左旋肉碱的研究始于20世纪初期。1905年，俄国人Gulewitsch和Krimberg从肉类提取物中发现了L-肉碱，自此以后，各国科学家进行了深入的研究。

早期的研究发现，L-肉碱是一种类v营养素，并将其命名为vBt。而事实上，左旋肉碱的化学结构类似于胆碱，与氨基酸相近；另外，由于一些动物可由自身合成来满足肉碱的需要，因此认为肉碱不是v，但习惯上仍将其称为vBt

一般为白色晶状体或白色透明细粉，极易吸潮，稳定性较好的可在pH值3～6的溶液中放置1年以上，能耐200℃以上的高温及具有较好的溶水性和吸水性。